Il décompose la tâche en sous-tâches :
Tout d’abord, analyse de la composition du tas.
Puis classement des pierres selon leur calibre.
Chargement de la brouette, par calibre décroissant.
Et enfin acheminement vers le camion.
La partie consistant à charger les gravats peut être améliorée si on utilise un chariot élévateur.
Le problème est le temps nécessaire à la prise en main de l'appareil.